北京看白癜风哪个医院最好 http://m.39.net/pf/bdfyy/bdfjc/WRSC，全称：WorldRoboticsSailingChampionship。即世界机器人帆船锦标赛，是具有较高学术要求，实用价值，并且贴合当下海洋热门主题的一项赛事，是世界上规模最大，历史最悠久的无人帆船赛事。
去年该赛首次在中国宁波举办，吸引了包括浙江大学、上海交通大学、南安普顿大学等国际知名大学参加。并获得中国自动化学会、宁波工业互联网研究院、浙江省体育局的大力支持。最终浙江大学ZMART代表队披荆斩棘，获得了WRSC的冠*。
为了进一步推广和普及无人船相关的人工智能与无人控制技术，帮助各科研院所与各类用户快速搭建无人船控制系统平台，我们联合浙江大学对比赛中成功应用的无人帆船控制系统进行了整合与优化，联合开发了“开源无人帆船控制系统套件”并将围绕赛事要求以及应用陆续推出相关培训教程。
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上一期视频为大家介绍了WRSC比赛信息，并回顾了WRSC的比赛内容，讲解了WRSC竞赛对工程师技能的层次考察，以及无人帆船控制系统的整体结构。
本期第二次课程将以WRSC官方标准船体为中心，为大家讲解帆船航行原理、控制逻辑制定思路，并提出控制系统需求。
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